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模型用无刷电机的参数及特性
1、尺寸大家选择无刷电机,会看到很多命名类似的型号,如2216、2814等,这个数字,前两位是定子外径(mm)、后...
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2018/11

模型用无刷电机的参数及特性

1、尺寸

大家选择无刷电机,会看到很多命名类似的型号,如2216、2814等,这个数字,前两位是定子外径(mm)、后两位的是定子高度(mm)。定子的外径和高度越多,定子的铁芯越大,线圈绕的匝数也越多,表现出来就是电机的功率越大。当然,尺寸越大功率越大,但重量也越大。

如某电机是2216,表示定子外径是22mm,定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比,2218的比2212的电机定子高度高,肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小,但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样,或者高度一样而外径不一样,定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。

需要注意的,此尺寸是指定子的,不是指电机外型尺寸,电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸,所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱

2、电机槽数和极数

1)槽数(N):定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机,所以槽数是3的倍数。

2)极数(P):定子上磁钢的数量,磁铁必定是南北极成对使用,极数必然是偶数。
电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P,如12P14N,是12槽14极的意思。

3)槽数和极数特点
a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比,就是槽数(极数)越小,电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。
b、在槽数(N)相同的情况下,极数(P)与扭力成正比,极数越大,扭力越大。
c、一般情况下,槽数(N)和极数(P)越大,电机顿挫感越小(在电机不带电的时候,用手转动电机,会感觉一卡一卡的顿挫感),理论上电机振动会更少,但由于槽数多了后很难做好动平衡。

3、KV值

无刷电机KV值定义为转速/V,意思为输入电压增加1伏特(V),无刷电机空转转速(转/分钟)增加的转速值。从这个定义来看,电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的,并且是常量,无论电机在那个工作电压,电压和转速的关系都遵从值。

1)空转转速的计算
记住,这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系,如KV是650,在11.1V电压下空转转速是 11.1×650 = 7215转/分钟,KV值是900,同样电压下的空转转速是9990转/分钟。

2)高低KV值的相对比较(只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号,不同的KV值没有太大比较意义,如某某牌子的2216电机,有650KV、800KV、900KV三种型号)

高KV低KV
定子线圈绕线匝数
最高输出电流
相同电压下扭矩
相同电压下转速
匹配螺旋桨直径

3)不能通过KV比较电机的好坏,不能说KV380的比KV600的好,同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。

4、外转子和内转子

无刷电机根据定子的位置,可以分为外转子和内转子两种。

1)外转子:定子在里面,转子在外面叫外转子。
上图是典型的外转子电机,转子在外面包着定子,转子和外壳合在一起,转动的时候,外壳(不包括底座)和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大,KV值低。

2)内转子
跟外转子相反,内转子是定子包着转子,转动的时候,只是转子转动(外壳不转)。内转子扭矩比较小,KV值高。


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Last modification:November 16th, 2018 at 12:49 am
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